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改从卫士简补或召募。太宗于玄武门置左右屯营，号称“飞骑”，挑选其中骁健善射者百人r名为“百骑，武后再扩大为“干骑”，中宗又改名为“万骑”。高宗、玄宗又分别建立左右羽林军、左右龙武军，官员、名称与诸卫相同。此后，肃宗置左右神武军。史籍统称左右羽林、龙武、神武为六军。

    边防军各边防军事机构分为军、守捉、镇、戍所辖的屯戍部队。其中镇、戍各分上中下三等：500人为上镇，300人为中镇，不足300人为下镇；50人为上戍，30人为中戍，不足30人为下戍。每镇、戍分别置镇将、镇副，戍主、戍副各一人。军、守捉自高宗起逐渐增多。各置使和副使，所领兵数比镇、戍多。随着边防线的延长和战争的频繁，遂设节度使为边境区域性的最高长官。景云二年(711)，首以贺拔延嗣为河西节度使，即军区的固定长官，至天宝九年，沿边地区已有安西、北庭、河西、朔方、河东、范阳、平卢、陇右、剑南、岭南九节度使、一经略使。节度使所辖军、守捉、镇、戊的边防体制更加完备。

    团结兵又称团练兵，土团，是由各州刺史统掌的不长期脱离生产的地方武装。武后万岁通天元年(696)，为防御契丹的需要，始于山东近边诸州置武骑团兵。圣历元年(698)，河南、河北置武骑团防备突厥：每150户征兵15人，马一匹。代宗大历十二年(777)规定，团结兵春夏归农，秋冬追集，服役期间发给身粮酱菜。各地征召的数量也越来越多。团结兵不入军籍，一般在本境内防守或应调配合作战，军事任务结束即回乡耕种。

    唐后期的军队

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    主要是神策六军、藩镇兵。神策军，原先是陇右洮州的一支边军。安史乱起，神策军千余人奔赴中原平叛，屯驻陕州，后进入长安禁苑升为天子禁军。贞元十二年(796年)，分神策军为左、右两军，命宦官窦文场、霍仙鸣为左、右神策护军中尉，从此开创宦官统领神策军的固定制度。宦官还进一步控制了人数不多的左右羽林、左右龙武、左右神武等六军。神策军在宦官的统领下，赏赐优厚，其将吏升迁也远超其余诸军，极盛时发展到18万余人，分别屯驻于京师及京西北诸镇，在保卫唐王朝及平定地方动乱中起过重要的作用。至唐末，经过黄巢起义军的打击和朱温的诛杀，被歼灭殆尽，最终被解散。

    藩镇军，即节度使统领的军队。唐后期，全国有四五十个藩镇，各藩镇节度使都拥有军队，少则数千，多至10万人。各藩锗兵，由于屯驻地区与担负任务不同，分为牙兵(又称中军、牙中军、牙内兵，屯驻在节度使治所)、牙外军(又称外营兵，屯驻在节度使治所的外城)、外镇兵(屯驻藩镇属郡关津要地)等。牙兵系节度使的亲兵，人数较多，战斗力强，给唐朝社会、政治造成很大的影响。如河朔三镇牙军，长期父子世袭，互通婚姻，享有种种政治、经济特权，形成桀骜不驯的骄兵集团。动辄发起兵变，驱逐将帅，或支持节度使窃地割据，反抗朝廷，危害极为严重。
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